無人駕駛車載工業(yè)觸摸一體機(jī)的應(yīng)用

   無人技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)智能汽車的技術(shù)飛躍進(jìn)步，無人智能化的駕駛汽車已經(jīng)在市場(chǎng)推廣，智能化汽車車載系統(tǒng)不會(huì)單獨(dú)于汽車原本的電子系統(tǒng)而存在，無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分：感知（Perception），規(guī)劃（Planning）和控制（Control），這些部分的交互以及其與車輛硬件，其他車輛的交互可以用。無人駕駛實(shí)際是車載系統(tǒng)這塊顯示屏從機(jī)械儀表慢慢變成LCD顯示屏的儀表盤，也是行車信息顯示的要點(diǎn)，兩者也從相互單獨(dú)的存在開始有了交集，而如何取舍、整合、誰主誰從都必須要有一個(gè)清晰的邏輯關(guān)系；內(nèi)在的，ADAS是基于車載工業(yè)觸摸一體機(jī)的車載電子系統(tǒng)的另外一個(gè)重頭戲，聯(lián)網(wǎng)之前數(shù)據(jù)的采集、分析和處理都是在本地進(jìn)行的，而聯(lián)網(wǎng)之后，既成為大數(shù)據(jù)與云平臺(tái)的一部分。

   在軟件的集成和預(yù)集成方面，Android與Linux的解決方案均有，也包括風(fēng)河的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)操作系統(tǒng)VxWorks；在與儀表盤等設(shè)備的結(jié)合上，系統(tǒng)越來越小，但同時(shí)也不希望因?yàn)橐粋€(gè)小問題而造成整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓，用戶的應(yīng)用程序和車輛的核心控制需要從軟件層面上進(jìn)行虛擬的功能隔離，這樣對(duì)于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與架構(gòu)、響應(yīng)速度與運(yùn)算速度，要求也增高不少;在駕駛輔助系統(tǒng)上，除了針對(duì)諸如泊車輔助、自動(dòng)駕駛等具體的解決方案之外，風(fēng)河還能夠輔助OEM進(jìn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全認(rèn)證，包括ISO 26262和ASILB-D標(biāo)準(zhǔn)。

   由于無人駕駛車輛環(huán)境如此特殊，我們就需要對(duì)其要求進(jìn)行具體化：1. 安裝維護(hù)便利：考慮到各種車輛環(huán)境不一，且覆蓋范圍非常大，參與使用人員也非常繁雜。 因此在一定的條件下，必須較大可能的適合各種現(xiàn)場(chǎng)。如支持車載VESA75/100標(biāo)準(zhǔn)，支持RAM支架等。2. 抗震要求：車載環(huán)境不用多說，無論任何車輛都有震動(dòng)產(chǎn)生，根據(jù)使用對(duì)象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。3. 顯示要求：由于車載在室外使用，避免不了陽光偏射甚至直射環(huán)境。通的液晶顯示屏遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足要求，需要通過選用高品質(zhì)顯示或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較大限度的減少這種情況帶來影響。4. 電源性能：車載電腦一般直接從車載電池取電，由于各種電瓶的使用狀態(tài)各不相同，加上點(diǎn)火及熄火的瞬時(shí)沖擊，因此對(duì)配合使用設(shè)備的電源要求很高。否則，極易損壞設(shè)備。5. 寬溫要求：我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區(qū)，幅員遼闊，車輛的溫度環(huán)境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對(duì)車載設(shè)備是個(gè)考驗(yàn)。6. 電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺(tái)電氣設(shè)備，特別是警用，醫(yī)用車輛。不合格的電磁輻射會(huì)給其他設(shè)備帶來嚴(yán)重的干擾，比如數(shù)傳電臺(tái)，醫(yī)用高精度體征監(jiān)測(cè)等。7. 整機(jī)散熱：車載機(jī)器由于風(fēng)沙風(fēng)塵原因，一般不推薦風(fēng)扇配置，在滿足散熱條件下要求全密封，無額外散熱孔。8. IP規(guī)范：根據(jù)作業(yè)環(huán)境不同，雨水粉塵的侵害不可避免，達(dá)到或可達(dá)到一定的IP級(jí)別對(duì)一臺(tái)合格的車載平板電腦是必要條件。9. 功能按鍵：配合功能按鍵，在不穩(wěn)定的車內(nèi)環(huán)境，能帶來較大的便利，提高使用效率。

   在無人駕駛系統(tǒng)中，我們通常使用圖像視覺來完成道路的檢測(cè)和道路上目標(biāo)的檢測(cè)。道路的檢測(cè)包含對(duì)道路線的檢測(cè)（Lane Detection），可行駛區(qū)域的檢測(cè)（Drivable Area Detection）；道路上路標(biāo)的檢測(cè)包含對(duì)其他車輛的檢測(cè)（Vehicle Detection），行人檢測(cè)（Pedestrian Detection），交通標(biāo)志和信號(hào)的檢測(cè)（Traffic Sign Detection）等所有交通參與者的檢測(cè)和分類。車道線的檢測(cè)涉及兩個(gè)方面：第一是識(shí)別出車道線，對(duì)于彎曲的車道線，能夠計(jì)算出其曲率，第二是確定車輛自身相對(duì)于車道線的偏移（即無人車自身在車道線的哪個(gè)位置）。一種方法是抽取一些車道的特征，包括邊緣特征（通常是求梯度，如索貝爾算子），車道線的顏色特征等，使用多項(xiàng)式擬合我們認(rèn)為可能是車道線的像素，然后基于多項(xiàng)式以及當(dāng)前相機(jī)在車上掛載的位置確定前方車道線的曲率和車輛相對(duì)于車道的偏離?？尚旭倕^(qū)域的檢測(cè)目前的一種做法是采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行分割，即通過訓(xùn)練一個(gè)逐像素分類的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，完成對(duì)圖像中可行駛區(qū)域的切割。 

   車載安卓觸摸顯示屏是一種基于智能系統(tǒng)的車載設(shè)備。由于車輛基數(shù)龐大，車輛又是需要高度信息科技支持的設(shè)備，譬如：車體本身信息、操作員及乘員組成的社交、工作信息、媒體需求等等都需要有強(qiáng)大的信息中心進(jìn)行處理，而車輛所處環(huán)境的特殊性又對(duì)相對(duì)脆弱的IT類產(chǎn)品有了矛盾的強(qiáng)壯性要求。

   因此，這是一種典型的根據(jù)客戶的環(huán)境不同，可能出現(xiàn)的問題，給出符合市場(chǎng)需求的解決方案。根據(jù)使用場(chǎng)合可以分為特種車輛安卓觸摸顯示屏和普通民用車載工業(yè)電腦。根據(jù)形態(tài)可以分為中控臺(tái)嵌入式、支架平板式、嵌入式箱式電腦。