嵌入式工控機(jī)在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用

   人工智能是企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器。幾乎所有的機(jī)器人和智能設(shè)備都會(huì)使用嵌入式工控機(jī)，如人工智能交互和大數(shù)據(jù)計(jì)算等需要在嵌入式工控機(jī)上實(shí)現(xiàn)本地實(shí)時(shí)環(huán)境識別感知、計(jì)算決策控制等。

   隨著智能化、技術(shù)化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，以嵌入式工控機(jī)為核心的產(chǎn)品將從生產(chǎn)和處理行業(yè)應(yīng)用到生活領(lǐng)域，未來嵌入式工控機(jī)在單核性能和多核多線程方向?qū)?huì)有更大的發(fā)展。主要表現(xiàn)在嵌入式工控機(jī)的硬件與軟件：

   硬件：嵌入式工控機(jī)具有功耗低、裁剪性好、實(shí)時(shí)性高、接口靈活、外圍資源豐富等特點(diǎn)，重點(diǎn)在于體積小，無需擔(dān)心現(xiàn)場安裝問題，同時(shí)一些嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品也可以提供并行計(jì)算功能。

   軟件：嵌入式工控機(jī)系統(tǒng)速度快，可以使用FPU進(jìn)行浮點(diǎn)操作，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有VxWorks、freeRTOS、RT-Thread、GUI等。

   人工智能時(shí)代，最熱門屬無人機(jī)、無人駕駛和機(jī)器人。它們有許多共性，首先是要有一個(gè)“大腦”，即用嵌入式工控機(jī)代替人腦來處理大量復(fù)雜的信息數(shù)據(jù)。其次，都需要“眼睛”來感應(yīng)周圍環(huán)境并做出及時(shí)且正確的反應(yīng)。這些智能機(jī)器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成，其“眼睛”則是由攝像頭、視覺處理器(VPU)和專有的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

   以無人駕駛為例，無人駕駛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，是由嵌入式工控機(jī)、操作系統(tǒng)和感知算法三大部分來完成的。不同于自動(dòng)化設(shè)備中的傳統(tǒng)工控機(jī)，無人駕駛所需的嵌入式工控機(jī)，是具備無風(fēng)扇、結(jié)構(gòu)緊湊、寬溫寬壓、智能點(diǎn)火、支持插卡等特點(diǎn)的新型工控機(jī)。操作系統(tǒng)也非常見的Windows系統(tǒng)，而是工控服務(wù)器系統(tǒng)，在行業(yè)應(yīng)用上更趨于穩(wěn)定性。

   專業(yè)的算法方面，使用激光雷達(dá)得到道路場景的三維數(shù)據(jù)，完成車輛檢測任務(wù)。先是將雷達(dá)掃描得到的三維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在2D點(diǎn)云圖中，然后利用三維點(diǎn)云與二維柵格相結(jié)合的特征提取方法，結(jié)合區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個(gè)單個(gè)2D端到端的全卷積網(wǎng)絡(luò)并對車輛的目標(biāo)和邊框進(jìn)行檢測。圖像識別和語音交互技術(shù)在各種移動(dòng)終端中的廣泛應(yīng)用，嵌入式工控機(jī)在人工智能領(lǐng)域常見的應(yīng)用還有深度視覺識別設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)等。