手持平板電腦在變電站巡檢機器人中的應用

  隨著動力傳輸?shù)脑黾樱冸娬狙矙z機器人得到了廣泛的應用。其智能系統(tǒng)可實現(xiàn)全天24小時無人值守，但仍能正常工作，高壓環(huán)境下巡檢數(shù)據(jù)依然準確，實現(xiàn)巡檢工作的自動化，下面就使用手持移動終端通過對智能機器人的控制針對變電站巡檢的優(yōu)勢為大家做個簡單介紹。

   近年來，隨著電力系統(tǒng)和電容的增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運行已成為電力行業(yè)管理和發(fā)展的重要內(nèi)容。然而，在電力系統(tǒng)運行過程中，變電站作為電力系統(tǒng)運行的核心，主要起著供電的作用。然而，由于變電站自動化技術(shù)的不斷提高，無人值守或值班人數(shù)少成為發(fā)展的重點內(nèi)容，而系統(tǒng)和設(shè)備的安全是重點考慮的因素，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代變電站的需要?；诖耍矙z機器人將逐漸智能化，成為我國變電站檢測任務發(fā)展的重點。

   變電站巡檢機器人可以采用分層教學結(jié)構(gòu)，包括巡檢庫系統(tǒng)和監(jiān)控企業(yè)管理工作系統(tǒng)。技術(shù)研究人員必須首先我們通過自己發(fā)布巡邏任務啟動巡邏機器人，接收后臺監(jiān)控風險管理活動中心在巡邏過程中需要收集的所有這些數(shù)據(jù)，并進行分析顯示和處理。對此，后臺主要問題通過發(fā)展模式識別和圖像處理相關(guān)技術(shù)查找和糾正設(shè)備存在缺陷，再次發(fā)布設(shè)備維護命令。二是巡視檢查的基本經(jīng)濟制度，機器人巡檢能夠到達人體所不能接觸或者到達的地方完成人體無法完成的任任務和環(huán)境。從根本上提升巡檢的安全性和效率，提高經(jīng)濟效益。

   通常操作人員通過使用手持平板電腦上的無線通信和監(jiān)控設(shè)備實現(xiàn)了相互影響通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋Ｑ矙z機器人本體還包括伺服控制、信息資源獲取、視覺導航、定位和自檢測維護生態(tài)系統(tǒng)模塊。通過手持移動終端控制智能巡機器人有效提升業(yè)務處理效率，降低了人工錄入的錯誤率，提高了效率和檢測質(zhì)量。